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减速机：减速比和扭矩的计算公式
'减速比'也称'传动比'、简称'速比'
减速比计算公式：
减速比=电机输出转数/减速机输出转数
同等电机功率和减速机承受范围内，减速比越大减速机输出扭矩越大转数越慢，同理减速比越小，减速机输出扭矩越小转数越快。
减速机扭矩计算公式：
减速机扭矩=9550*电机功率/电机功率输出转数*速比*减速机使用效率(60%-96%)
1.知道电机功率和速比及使用系数效率，求减速机扭矩计算公式如下公式：
减速机扭矩=9550*电机功率/电机功率输出转数*速比*减速机使用效率
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数效率，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩/9550*电机功率输出转数/速比/减速机使用效率