晋《西京杂记》中有：司南车驾四，中道 的记载，这说明早在西汉时期，我国减速传动机构的装置已经初具雏形。减速机作为连接动力源和执行机构之间的中间装置已有几千年的历史。减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

要注意的是，减速机降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按步进电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。一般电机都有一个惯量数值。

一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

减速机广泛应用于冶金矿山、石油电力、化工橡塑、施工工程、建材机械、铁路车辆、港口船舶、纺织印染、食品包装、烟草、制药、环保、造纸印刷、起重输送、物流装卸、农牧渔林业机械、轻工皮革、铸造业。