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减速机润滑和安装要求
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗轮传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，通过降低马达的输出机械能源（即：减缓其旋转速度）的方式来增大其输出扭矩力。
减速机在原动力和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加扭矩。输出齿轮速度为输入齿轮的1/2，但其输出扭矩则等于输入时的2倍。
减速机种类繁多，型号各异，减速电机的种类分为以下三类：平行轴、直交轴、中空轴等。
减速机是一种相对精密的机械，因此对润滑方式和安装方式都有比较高的要求：
润滑方式分类：
| 润滑油 | 优点 | 弊端 |
|
Grease 粘稠状 |
便于保养 可自由安装 |
与半液状相比齿轮易磨损 搅拌阻力较大 |
|
Oil 半液状 |
齿轮寿命长 可高速运转 |
必须定期保养 安装方面受限制 |
安装方式分类：
底脚安装
法兰安装
减速机